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股票配资越大配资为机器人提供全维度的力觉感知能力与高精度实时反馈

赋予“触觉神经” 推动人形机器人“进化”

宁企在六维力传感器行业脱颖而出，获超2亿元战略注资

南报网讯（记者张希）8月11日，位于江宁开发区的南京神源生智能科技有限公司（以下简称“神源生公司”）与昆吾九鼎投资管理有限公司举行投融资签约活动，正式宣布与九鼎投资达成战略合作，九鼎投资以人民币2.13亿元收购神源生公司约53.29%股权，神源生公司成为九鼎投资控股子公司，双方将携手推进六维力传感器在人形机器人领域的产业化进程，加速成长为行业领军企业。

神源生公司由南京航空航天大学博导、教授戴振东2012年创办，是国内少数具备六维力传感器正向研发能力的厂商之一。据介绍，六维力传感器是机器人的“触觉神经”，能让机器人感知力量、调整动作，是人形机器人安全交互、复杂任务执行中不可替代的重要核心部件，技术“护城河”极高，六维力传感器的研发难度被业内形容为“一维力传感器的六次方”，新进入者不仅要跨越材料、工艺、算法三大关口，还要经历长周期验证。

神源生公司具备“先发优势”，已形成12个系列、40多个型号的产品，小到10克的昆虫六维受力测试传感器，大到100吨的巨型装备测试六维力传感器，均已攻克难关，产品覆盖人形机器人、汽车、航空、新能源等多个行业需求，并获得美国、德国、丹麦等国际客户，以及埃斯顿、富士康等国内客户的高度认可，是国内六维力传感器行业跑出的一匹“黑马”。

记者了解到，在人形机器人的应用中，六维力传感器一般安装于机器人的手腕、手指、脚腕，同时测量三维空间中三个方向的力（Fx、Fy、Fz）和三个方向的力矩（Mx、My、Mz），为机器人提供全维度的力觉感知能力与高精度实时反馈，是使其智能化、类人化的核心器件。在机器人动作执行中，六维力传感器赋予机器人精准的“力量把控”，手腕、手指传感器实现各种物体的安全抓取和精细操作；脚腕传感器实现动态平衡控制，确保复杂地形下的稳定行走与抗干扰能力。近期，神源生公司最新的六维力传感器产品已向特斯拉Optimus人形机器人送样测试，并获得积极反馈。

作为科技部重点研发计划“机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化”项目牵头单位，神源生公司此前已获得科技部中科海创基金的天使轮融资。此次和神源生公司签约的，是老牌PE“九鼎投资”旗下的全资子公司昆吾九鼎投资管理有限公司，“战略控股”是“九鼎投资”对人形机器人产业大幅增长的前瞻布局。

2025年被广泛认为是人形机器人量产元年，中国2025年人形机器人市场规模预计达80亿元，2035年有望突破3000亿元。长期以来，六维力传感器的核心技术被国际巨头垄断，国内企业面临材料、工艺与算法的多重技术瓶颈，神源生公司是国内少数突破该领域技术壁垒的企业。此次签约是创新技术与优质资本的强强联合，双方将携手加大研发投入与市场拓展力度，加速产品迭代与产能提升，巩固技术领先地位。

江宁开发区相关负责人表示，作为南京机器人产业发展“一核多翼”战略布局中的“一核”，江宁开发区深入实施“应用场景牵引、整机制造带动、软硬件协同创新”的发展战略，现已集聚超100家智能机器人产业链上下游企业，贯通关键部件、整机生产、系统集成全链条，覆盖工业、服务、特种机器人等多个领域，成为全市机器人产业的核心集聚区。此次签约，将为加快江宁开发区机器人产业园建设、打造南京市机器人产业高地注入强劲动能。

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